西門子PLC一級授權代理           西門子PLC一級授權代理

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優(yōu)勢
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依賴于自動化系統(tǒng)生產效率提升，自投產至今，安貝格在工廠生產面積始終保持約一萬平方米、員工數(shù)量保持約1200名不變的情況下，產能提升了八倍。在三班制生產中，安貝格每年生產約1500萬件Simatic產品。按每年生產230天計算，平均每秒就能生產出一臺控制設備。

產品合格率亦大幅提高。相比于該工廠成萬次電子產品加工過程出錯500次，現(xiàn)在出錯率只有12次。

“安貝格是自己生產自己。”該工廠產品工程師ChristophRaum介紹稱，Simatic設備不僅在安貝格工廠被大量生產，而且遍布自身生產線，控制Simatic產品的生產過程，從而實現(xiàn)自身生產的高度自動化。

在安貝格工廠內部，所有生產線和員工辦公區(qū)域有機分布其中。尚處于生產過程中的設備工件，在錯綜復雜的自動化傳輸線上有序流轉，它們像“自然人”一樣，明確知道自己的目的地。在每一個分岔路口，工件會暫停1-2秒，然后選擇正確的去向。

工件在生產線上自動流轉。攝影：熊少翀

Christoph解釋稱，生產線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進行規(guī)劃，有自己的“名稱”和“地址”，具備各自的身份信息，因此“知道”什么時候、哪條生產線或哪個工藝過程需要它們。工件在運輸線分岔路口暫停，是在識別去向信息。

到達加工中心后，工件被識別出來，生產設備實時調用所需要的全部加工信息，并自動調整生產參數(shù)。加工過程中，產品的所有相關數(shù)據，都儲存在自己的“數(shù)字化產品記憶庫”中，以便 追蹤生產的每個步驟。加工完成后，通過光學設備或其它測量設備對工件自動進行檢測，在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產品。

如果機器設備需要補給或者維護保養(yǎng)，則在缺料或故障產生之前發(fā)出請求。系統(tǒng)會記錄所使用的資源數(shù)量，并對庫存及時更新。

            
　　3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個系統(tǒng)的核心單元，機車的控制、調節(jié)和監(jiān)視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網關gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成

以實現(xiàn)2臺(4節(jié))機車的重聯(lián)。ccu采用冗余設計，每節(jié)車有2個ccu，一個主ccu，另一個為從ccu，結構功能*相同，一個故障后另一個可以繼續(xù)工作，不影響機車正常運行。
                    
　　ccu的主要功能是為本節(jié)機車參數(shù)設置存儲、本節(jié)機車事件記錄、重聯(lián)機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數(shù)據，并且作為機車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數(shù)字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調節(jié)機車牽引、再生制動，從電氣上實現(xiàn)防空轉/滑行保護，并且實現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設計的數(shù)字輸入/輸出接口，專為司機室所用，它把司機控制指令轉化為數(shù)字信號，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內所需布線，增加控制和診斷能力。
            
　　3.4 顯示器 mmi
                    
　　

型號：6XV1830-0EH10

      SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計大長度: 1000m訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售

注：（1）表中未標注“只有進口模塊”注釋的其它模塊都有進口與國產兩種類型的模塊

（2）EM223中輸入/輸出類型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且每點電流為0.75A

模塊技術規(guī)范

在使用S7-200 數(shù)字量模塊時，我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù)，如：輸入輸出類型、輸入輸出的點數(shù)、模塊功耗﹑輸入/輸出點額定電流等，您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)

《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術規(guī)范表A-12至表A-14

如何查詢西門子產品的技術數(shù)據，請點擊 查看

在眾多參數(shù)中，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個重要參數(shù)：

• 模塊的電源消耗

• 輸出點的切換頻率

參數(shù)1： 模塊的電源消耗：主要指模塊對5V電源和24V電源的消耗能力。

（1） 5V電源消耗：5V電源是CPU通過I/O總線電纜供給模塊使用的，5V電源是無法通過外接電源補充和擴展的。我們需計算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和，以保證其不超過CPU 5V電源供應能力。

（2） 24V電源消耗：部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點及輸出點需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供，也可外加24V DC電源。通常，我們需計算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和，以保證其不超過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。

模塊5V/24V電源消耗請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 技術規(guī)范表A-12 。

5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B 計算電源定額。

參數(shù)2：輸出點的切換頻率

S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO大切換頻率為1HZ且有機械壽命，因此不能頻繁開關。

除了以上重要參數(shù)外，還需要提醒您注意模塊連接的負載類型，尤其對于數(shù)字量輸出點連接接感性負載時，應設計保護電路。

感性負載設計請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章 S7-200的安裝->感性負載設計指南

模塊安裝

S7-200數(shù)字量模塊可安裝在CPU模塊右側的任意位置。

每個S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I/O總線電纜，如果該電纜滿*模塊之間的安裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內，如下圖：

如果S7-200數(shù)字量模塊自帶的電纜不能滿*模塊之間的安裝寬度需求，可選用0.8米I/O擴展電纜。安裝示意圖如下：

注：每套系統(tǒng)僅允許使用一條I/O擴展電纜.

I/O擴展電纜的詳細信息請點擊 查看

安裝說明請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第3章S7-200的安裝。

模塊I/O接線

• DI接線：

S7-200數(shù)字量模塊的DI有以下類型：

• 24V DC輸入：

這種輸入又分為24V DC漏型輸入和24VDC源型輸入。“漏型輸入”是電流流入DI輸入點的形式，如下圖箭頭所示：電流由外部流入模塊的I x.0輸入點，1M接0V DC；

“源型輸入”是電流由DI輸入點流出的形式，如下圖箭頭所示：電流由模塊的I x.0輸入點流出，1M接24V DC。

• 120/230V AC輸入

只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號的模塊可以接交流輸入，具體的接線方式如下：

• DO接線：

繼電器輸出的DO點可接交流或直流。如下圖所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。

• 120/230V AC輸出

只有6ES7222-1EF22-0XA0為120V/230V AC輸出，具體的接線圖如下所示：

S7-200數(shù)字量模塊接線圖請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄A 圖A-9至圖A-12。

模塊I/O尋址

S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置，模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。

S7-200的DI/DO地址總是以8位（一個字節(jié)）為單位遞增。如果CPU上的物理DI/DO點沒有*占據一個字節(jié)，其中剩余未用的位也不能分配給后續(xù)模塊的DI/DO信號。如下圖所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續(xù)的4輸入/4輸出數(shù)字量擴展模塊，此擴展模塊將使用從I 2.0和Q 2.0開始的地址。

在Step 7 Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。使用Step 7 Micro/Win編程軟件的菜單命令“PLC >信息”，可查看擴展模塊實際位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP擴展4DI/4DO其地址分配如下圖所示：可查看到數(shù)字量模塊的模塊位置為0，輸入點起始地址為I2.0，輸出點起始地址為Q2.0。

S7-200擴展I/O尋址請參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->功能﹑編程與調試->訪問S7-200的數(shù)據-尋址->CPU的集成I/O和擴展I/O尋址。

模塊使用常見問題

在使用模塊時，除了以上關于模塊的安裝﹑接線等問題外，我們還會遇到以下常見問題：

（1）當CPU 需要停機調試時，S7-200的數(shù)字量輸出狀態(tài)是否可以保持在停機之前？

在Step 7 Micro/Win 編程軟件中，可以設置S7-200 CPU模塊停止模式下S7-200數(shù)字量模塊輸出點的狀態(tài)。

設置步驟請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允許您設置停止模式下的數(shù)字量輸出狀態(tài)

（2）NPN/PNP輸出的傳感器，能否接到S7-200 CPU上？

（3）S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量（開關量）傳感器？

以上兩個問題可以參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->輸入/輸出信號（I/O）->數(shù)字量I/O接線

 西門子S7-200代理商        西門子S7-200代理商

CPU 221/222 1個

CPU 224/224XP/226 2個

2路高頻率脈沖輸出KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。

實時時鐘

例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。

EEPROM存儲器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。

電池模塊

用于長時間數(shù)據后備。用戶數(shù)據（如標志位狀態(tài)，數(shù)據塊，定時器，計數(shù)器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

編程

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。

STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設備。

有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜：

帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關設置波特率和其它配置項 （見下圖）。

西門子s7-200CN模塊訂貨號：

LOGO!-通用邏輯控制模塊繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發(fā)展成為模塊化的標準組件產品，而且其性能亦更為*！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數(shù)以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節(jié)省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節(jié)約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，*符合工業(yè)標準，能夠應用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的認證，因此，LOGO!得以在*范圍內廣泛應用！

相關圖形：

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代進技術水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而*的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而*的控制功能，在設置相關參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機控制系統(tǒng)。MICROMASTER 440 既可用于單機驅動系統(tǒng)，也可集成到‘自動化系統(tǒng)’中。

相關圖形：

SIMATIC HMI 人機界面
SIMATIC 人機界面產品真正滿足不同用戶的個性化需求，使您*監(jiān)控生產進程，保證您的機器和工廠時刻處于優(yōu)化的高效運行狀態(tài)。

技術趨勢
隨著生產過程的日益復雜，生產機器和系統(tǒng)需要完成的控制任務更加多樣。簡化這種日益增長的復雜性是我們開發(fā)每件HMI 新產品的主要目標。開放的，標準化的硬件和軟件接口使我們的產品遍及世界各個角落。

SIMATIC HMI 使您全面監(jiān)控
從簡單的按鈕面板到生產過程可視化監(jiān)控系統(tǒng)，SIMATIC HMI全系列產品滿足各種應用場合，包括個性化定制解決方案

圖形介紹：

西門子電子手輪型號：
6FX2007-1AB00  6FX2007-1AB01  6FX2007-1AB02  6FX2007-1AB03  6FX2007-1AB10  6FX2007-1AB11
6FX2007-1AB12  6FX2007-1AB13  6FX2007-1AC00  6FX2007-1AC01  6FX2007-1AC02  6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04  6FX2007-1AC10  6FX2007-1AC11  6FX2007-1AC12  6FX2007-1AC13  6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD00  6FX2007-1AD01  6FX2007-1AD02  6FX2007-1AD03  6FX2007-1AD10  6FX2007-1AD11
6FX2007-1AD12  6FX2007-1AD13  6FX2007-1AE03  6FX2007-1AE04  6FX2007-1AE07  6FX2007-1AE13
6FX2007-1AE14  6FX2007-2AA00  6FX2007-2AB00  6FC9320-5DB01  6FC9320?5DC01  6FC9320?5DF01
6FC9320?5DM00  6FC9320-5DE02  6FC9320-5DH01  6FX2007-1AA00

PCI104 接口卡，自帶微處理器，用于將帶有 PC/104Plus 接口的嵌入式系統(tǒng)連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達 12 Mbit/s）功能與 CP 5613 A2 兼容通訊服務：1.PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站，符合 IEC 61158/61784 標準2.帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊3.通過 S7-5613 軟件包進行 S7 通訊4.開放式通訊（發(fā)送/接收）基于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標準，帶有 FMS-5613 軟件包6.用于模塊安裝，調試和操作的寬范圍診斷功能7.減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制8.多達三個通訊處理器可多協(xié)議操作和并行操作9.相應的 OPC 服務器和組態(tài)工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內10.基于 Linux 的開發(fā)工具包帶有集成至“非 WINOOWs”操作環(huán)境中的驅動源PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），自身帶微處理器，用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBU2 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學 PROFIBUS。CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持（基于 PC 機的控制，數(shù)字控制，機器人控制）。當 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應用在 PROFIBUS DP 上的編程器1）FMS-5613多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程映象（輸入數(shù)據、輸出數(shù)據和診斷數(shù)據）存儲在 DP-RAM 內（CP 的存儲區(qū)）。 CP 5613 A2 硬件獨立地和 PROFIBUS 從站進行高性能的數(shù)據交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。 從站的過程數(shù)據總是*的，例如用戶從同一個 DP 循環(huán)獲得數(shù)據
DP-base 和 DP5613 軟件的并行運行是不允許的CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運行，符合 IEC 61158/EN 50170 標準，并可*獨立地處理分布式站（DP 從站）的數(shù)據通訊。以固定的，重復地報文循環(huán)，中央控制器與 DP 從站（例如 ET 200S）交換信息。 DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數(shù)據的功能調用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。主站 Class 1 的 DP 功能擴展，支持非循環(huán)“讀”和“寫”功能