西門子S7-200SMART模塊EM DR32         西門子S7-200SMART模塊EM DR32

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫的數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫時(shí)必須對(duì)庫存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。

圖4 庫存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點(diǎn)
  數(shù)字量輸出	寫	功能5：寫單個(gè)輸出點(diǎn)
  		功能15：寫多個(gè)輸出點(diǎn)
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點(diǎn)
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個(gè)寄存器
  		功能16：寫多個(gè)寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn):
機(jī)型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活限度的控制成本。
選件擴(kuò)展， 定制
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
高速芯片，
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs，在同級(jí)別小型PLC 中遙遙。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了*的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如
CPU 模塊本多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下載
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí)，地方便了客戶工程師終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件*功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、*的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)*功能的同時(shí)，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
*整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的*需求。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

標(biāo)準(zhǔn)型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經(jīng)濟(jì)型
繼電器輸出型(CR40)
標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對(duì)I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對(duì)簡單的控制需求。具有：
以太網(wǎng)接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計(jì)數(shù)
I/O 模塊擴(kuò)展 1)
信號(hào)板擴(kuò)展 1)
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持 2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型、晶體管輸出型才支持

CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0

擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號(hào)

EM DI08 數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08 數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

信號(hào)板 SB 訂貨號(hào)

SB CM01 通信擴(kuò)展信號(hào)板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0

SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7 288-5AQ01-0AA0

附件訂貨號(hào)

PS207 PLC 電源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1LA00

PS207 PLC 電源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1LA10

CSM1277 以太網(wǎng)交換機(jī)，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0

HMI 操作面板 訂貨號(hào)

Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸觸摸屏6AV6 648-0BC11-3AX0

Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸觸摸屏6AV6 648-0BE11-3AX0

TD400C 藍(lán)色背光 LCD，4 行文本顯示器， 6AV6 640-0AA00-0AX0

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工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 接頭能夠快速、方便地與 4 芯工業(yè)以太網(wǎng) FC 連接電纜（2 x 2）進(jìn)行現(xiàn)場安裝使用工業(yè)以太網(wǎng) FC 剝線工具，可以一次性剝?nèi)ル娎|外皮和屏蔽層，并方便、快速、毫無問題地與插塞接頭進(jìn)行接觸。 由于插塞接頭沒有任何小的易丟部件，因此即使在苛刻的工況條件下也能安裝使用新型插塞接頭，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)的端到端鏈路（100 Mbit/s），兩個(gè)數(shù)據(jù)終端/網(wǎng)絡(luò)部件之間的距離可達(dá) 100 m，而無需插接線。

電纜跨越的距離取決于與設(shè)備有關(guān)的波長在各自的應(yīng)用中，必須考慮電纜長度。不允許不同類型的光纖進(jìn)行被動(dòng)連接。在將來網(wǎng)絡(luò)裝置中推薦使用 50 μm 光纖，因?yàn)榍д滓蕴W(wǎng)的范圍更廣。62.5 μm 光纖僅在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)裝置中推薦使用。若要跨越很長的距離，建議使用具有 9 μm 光纖的單模光纜。

西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的